Contrôle intelligent de la machine
L 'excavatrice intelligente de contrôle de machine avec le contrôle semi-automatique permet à l'opérateur d'améliorer l'efficacité de travail par rapport au guidage conventionnel de machine de marché des accessoires ( indiquent seulement) ou à l'opération manuelle. Creusement grossier pour finir le classement, le contrôle intelligent de la machine minimise la surexcavation pour que chaque passe compte.
Assistance de qualité automatique
With the auto grade assist function, the
operator moves the arm, the boom adjusts
the bucket height automatically, tracing the
target surface and minimizing digging too
deep. This allows the operator to perform
rough digging without worrying about the
design surface, and to perform fine digging
by operating the arm lever only. The working
range is expanded by holding the lever to
move the boom downward.
Contrôle d 'arrêt automatique
During boom or bucket operation, the
work equipment automatically stops
when the bucket edge reaches the
design surface, thus minimizing damage
to the design surface.
Contrôle de la distance minimale
The Contrôle intelligent de la machine excavator
controls the bucket by automatically
selecting the point on the bucket closest
to the target surface. Should the
machine not be facing a sloped surface
at a right angle, it will still follow the
target surface and minimize digging
below it.
Composants de contrôle de machine intelligents Komatsu
Système de contrôle de machine intelligent installé en usine standard pour le guidage de machine GNSS 3D et le contrôle semi-automatique. L 'ensemble capteur comprend des vérins hydrauliques de détection de course, des unités de mesure inertielles et des antennes GNSS.
Cylindre hydraulique de détection de course
L 'ensemble capteur avec vérins hydrauliques de détection de course fournit une position en temps réel, immédiatement affichée à l'opérateur. Cela contraste avec les systèmes de guidage de machine ( indiquer seulement) classiques du marché secondaire avec des capteurs d 'inclinaison qui nécessitent du temps pour se stabiliser.
Boîte de contrôle
Le moniteur du Komatsu Contrôle intelligent de la machine ( boîtier de commande) utilise un grand écran tactile de 12,1 " ( 30,7 cm) pour la visibilité et la facilité d 'utilisation. La disposition d 'écran est personnalisable pour afficher des informations d'une manière facilement compréhensible avec une variété de vues, y compris 3D, plan et section.
Boussole d 'angle faisant face
The orientation and color of the facing angle
compass’s arrow shows the operator the
facing angle of the bucket edge relative to the
target surface. This allows the bucket edge to be accurately
positioned square with the target surface,
which is useful when finishing slopes.
Moteur
| Modèle |
|
Komatsu SAA6D114E-6 * |
| Type de |
|
Refroidi à l 'eau, 4 cycles, injection directe |
| Aspiration |
|
Turbocompresseur Komatsu à géométrie variable avec post-refroidisseur air-air et EGR |
| Nombre de cylindres |
|
6 |
| Alésage |
114 millimètres |
4.49" |
| AVC |
144,5 millimètres |
5.69" |
| Déplacement du piston |
8,85 litres |
540 po & sup3 ; |
| Puissance : |
|
|
| SAE J1995 - Brut |
271 CV |
202 kW |
| ISO 9249 / SAE J1349 - Filet |
192 kW |
257 CV |
| Vitesse nominale |
|
1950 |
| Gouverneur |
|
Contrôle toutes vitesses, électronique. |
| Procédé d 'entraînement d'un ventilateur pour le refroidissement d'un radiateur |
|
Mécanique |
| * EPA Tier 4 émissions finales certifiées |
|
|
Hydraulique
Type de : Système HydrauMind ( intelligence mécanique hydraulique), système à centre fermé avec soupape de détection de charge et soupapes compensées en pression, 6 modes de fonctionnement sélectionnables
Entraînements et freins
| Commande de direction |
|
Deux leviers avec pédales |
| Méthode d 'entraînement |
|
Hydrostatique |
| Tirant maximum de barre d 'attelage |
290 kN 29570 kgf |
65 191 lb |
| GRADEABILITÉ |
70% |
35 & degré ; |
| Vitesse de déplacement maximale : ( Auto-Shift) |
|
|
| Haute |
5,5 km / h |
3.4 mi / h |
| Milieu |
4,2 km / h |
2.8 mi / h |
| Faible |
3,2 km / h |
2,0 mi / h |
| Frein de service |
|
Serrure hydraulique |
| Frein de stationnement |
|
Frein à disque mécanique |
| Modèle |
|
Komatsu SAA6D114E-6 * |
| Type de |
|
Refroidi à l 'eau, 4 cycles, injection directe |
| Aspiration |
|
Turbocompresseur Komatsu à géométrie variable avec post-refroidisseur air-air et EGR |
| Nombre de cylindres |
|
6 |
| Alésage |
114 millimètres |
4.49" |
| AVC |
144,5 millimètres |
5.69" |
| Déplacement du piston |
8,85 litres |
540 po & sup3 ; |
| Puissance : |
|
|
| SAE J1995 - Brut |
271 CV |
202 kW |
| ISO 9249 / SAE J1349 - Filet |
192 kW |
257 CV |
| Vitesse nominale |
|
1950 |
| Gouverneur |
|
Contrôle toutes vitesses, électronique. |
| Procédé d 'entraînement d'un ventilateur pour le refroidissement d'un radiateur |
|
Mécanique |
| * EPA Tier 4 émissions finales certifiées |
|
|
| Main pump: |
|
|
| Pompes pour |
|
Boum, bras, godet, balançoire et circuits de déplacement |
| Type de |
|
Type de de piston à déplacement variable |
| Débit maximal |
535 litres / min |
141 gal US / min |
| Alimentation pour circuit de commande |
|
Soupape auto-réductrice |
| Moteurs hydrauliques : |
|
|
| Voyages |
|
2 x moteur à pistons axiaux avec frein de stationnement |
| Balançoire |
|
1 x moteur à piston axial avec frein de maintien d 'oscillation |
| Réglage de la soupape de décharge : |
|
|
| Mettre en œuvre des circuits |
37,3 MPa 380 kgf / cm & sup2 ;
|
5 400 lb / po2 |
| Circuit de voyage |
37,3 MPa 380 kgf / cm & sup2 ; |
5 400 lb / po2 |
| Circuit oscillant |
27.9 MPa 285 kgf/cm²
|
4 050 lb / po2 |
| Circuit pilote |
3.2 MPa 33 kgf/cm²
|
470 livres par pouce carré |
| Vérins hydrauliques : |
|
|
| Nombre de cylindres |
Alésage x course x diamètre de la tige |
Alésage x course x diamètre de la tige |
| Flèche / 2 |
140 millimètres x 1480 millimètres x 100 millimètres |
5,5 po x 58,3 po x 3,9 po |
| Bras / 1 |
160 mm x 1 825 mm x 110 mm |
6,3 po x 71,9 po x 4,3 po |
| Bucket / 1 - for 3.2 m 10'5" and 4.0 m 13'2" Brases |
140 millimètres x 1285 millimètres x 100 millimètres |
5,5 po x 50,6 po x 3,9 po |
| Bucket / 1 - for 2.54 m 8'4" Bras |
150 millimètres x 1285 millimètres x 110 millimètres |
5,9 po x 50,6 po x 4,3 po |
| Commande de direction |
|
Deux leviers avec pédales |
| Méthode d 'entraînement |
|
Hydrostatique |
| Tirant maximum de barre d 'attelage |
290 kN 29570 kgf |
65 191 lb |
| GRADEABILITÉ |
70% |
35 & degré ; |
| Vitesse de déplacement maximale : ( Auto-Shift) |
|
|
| Haute |
5,5 km / h |
3.4 mi / h |
| Milieu |
4,2 km / h |
2.8 mi / h |
| Faible |
3,2 km / h |
2,0 mi / h |
| Frein de service |
|
Serrure hydraulique |
| Frein de stationnement |
|
Frein à disque mécanique |
| Méthode d 'entraînement |
|
Hydrostatique motor
|
| Réduction de balancement |
|
Engrenage planétaire |
| Lubrification de cercle d 'oscillation |
|
Baigné à la graisse |
| Frein de service |
|
Serrure hydraulique |
| Frein de maintien / verrou pivotant |
|
Frein à disque mécanique |
| Vitesse d 'oscillation |
|
9,5 tr / min |
| Couple d 'oscillation |
11386 kg & taureau ; En m |
82,313 pi. Lbs. |
| Cadre central |
X-cadre |
| Cadre de voie |
Box-section |
| Type de de piste |
Scellé |
| Ajusteur de voie |
Hydraulique |
| Nombre de chaussures |
48 de chaque côté |
| Nombre de rouleaux de transporteur |
2 de chaque côté |
| Nombre de rouleaux de voie |
8 de chaque côté |
| Réservoir de carburant |
605 litres |
159.8 gal US |
| Liquide de refroidissement |
37 litres |
9.7 gal US |
| Moteur |
35 litres |
9.2 gal US |
| Entraînement final, de chaque côté |
9 litres |
2.4 gal US |
| Entraînement d 'oscillation |
13,7 litres |
3.6 gal US |
| Réservoir hydraulique |
188 litres |
49,7 gal US |
| Réservoir de fluide d 'échappement diesel ( DEF) |
39 litres |
10.3 gal US |
| Chaussures |
850 millimètres |
33.5" |
| Poids d 'opération : |
36200 kg |
79 807 lb |
| Pression au sol |
0,49 kg / cm & sup2 ; |
6,9 lb / po2 |