Contrôle intelligent de la machine
L 'excavatrice intelligente de contrôle de machine avec le contrôle semi-automatique permet à l'opérateur d'améliorer l'efficacité de travail par rapport au guidage conventionnel de machine de marché des accessoires ( indiquent seulement) ou à l'opération manuelle. Creusement grossier pour finir le classement, le contrôle intelligent de la machine minimise la surexcavation pour que chaque passe compte.
Assistance de qualité automatique
Avec la fonction d 'assistance automatique, l'opérateur déplace le bras, la flèche ajuste automatiquement la hauteur du godet, traçant la surface cible et minimisant le creusement trop profond. Cela permet à l 'opérateur d'effectuer un creusement grossier sans se soucier de la surface de conception, et d'effectuer un creusement fin en actionnant uniquement le levier du bras. La plage de travail est élargie en maintenant le levier pour déplacer la flèche vers le bas.
Contrôle d 'arrêt automatique
Pendant le fonctionnement de la flèche ou du godet, l 'équipement de travail s'arrête automatiquement lorsque le bord du godet atteint la surface de conception, minimisant ainsi les dommages à la surface de conception.
Contrôle de la distance minimale
La pelle intelligente Machine Control contrôle le godet en sélectionnant automatiquement le point du godet le plus proche de la surface cible. Si la machine ne fait pas face à une surface inclinée à angle droit, elle suivra toujours la surface cible et minimisera le creusement en dessous.
Composants de contrôle de machine intelligents Komatsu
Système de contrôle de machine intelligent installé en usine standard pour le guidage de machine GNSS 3D et le contrôle semi-automatique. L 'ensemble capteur comprend des vérins hydrauliques de détection de course, des unités de mesure inertielles et des antennes GNSS.
Cylindre hydraulique de détection de course
L 'ensemble capteur avec vérins hydrauliques de détection de course fournit une position en temps réel, immédiatement affichée à l'opérateur. Cela contraste avec les systèmes de guidage de machine ( indiquer seulement) classiques du marché secondaire avec des capteurs d 'inclinaison qui nécessitent du temps pour se stabiliser.
Boîte de contrôle
Le moniteur du Komatsu Contrôle intelligent de la machine ( boîtier de commande) utilise un grand écran tactile de 12,1 " ( 30,7 cm) pour la visibilité et la facilité d 'utilisation. La disposition d 'écran est personnalisable pour afficher des informations d'une manière facilement compréhensible avec une variété de vues, y compris 3D, plan et section.
Boussole d 'angle faisant face
L'orientation et la couleur de la boussole d'angle face à face La flèche indique à l 'opérateur l'angle d'orientation du bord du godet par rapport à la surface cible. Cela permet au bord du godet d 'être positionné avec précision à l'équerre avec la surface cible, ce qui est utile lors de la finition des pentes.
Moteur
Modèle |
|
Komatsu SAA6D107E-3 * |
Type de |
|
Refroidi à l 'eau, 4 cycles, injection directe |
Aspiration |
|
Géométrie variable Komatsu Turbocompressé, post-refroidi, refroidi EGR |
Nombre de cylindres |
|
6 |
Alésage |
107 millimètres |
4.21'' |
AVC |
124 millimètres |
4.88'' |
Déplacement du piston |
6,69 litres |
408 po & sup3 ; |
Puissance : |
|
|
ISO 9249 / SAE J1349 - Filet |
122,8 kW |
165 CV |
Ventilateur à vitesse maximale - Net |
118,6 kW |
159 CV |
Vitesse nominale |
|
2000 tr / min |
Procédé d 'entraînement d'un ventilateur pour le refroidissement d'un radiateur |
|
Mécanique avec embrayage de ventilateur visqueux |
Gouverneur |
|
Contrôle toutes vitesses, électronique |
* EPA Tier 4 émissions finales certifiées |
|
|
Hydraulique
Type de - HydrauMind (Hydraulique Mechanical Intelligence New
Design) system, closed-center system with load sensing valves
and pressure compensated valves
Entraînements et freins
Commande de direction |
|
Deux leviers avec pédales |
Méthode d 'entraînement |
|
Hydrostatique |
Tirant maximum de barre d 'attelage |
202 kN 20570 kg |
45 349 lb |
GRADEABILITÉ |
70% |
35 & degré ; |
Vitesse de déplacement maximale : ( Auto-Shift) |
|
|
Haute |
5,5 km / h |
3.4 mi / h |
Milieu |
4,1 km / h |
2.5 mi / h |
Faible |
3,0 km / h |
1,9 mi / h |
Frein de service |
|
Serrure hydraulique |
Frein de stationnement |
|
Frein à disque mécanique |
Système d 'oscillation
Méthode d 'entraînement |
|
Hydrostatique |
Réduction de balancement |
|
Engrenage planétaire |
Lubrification de cercle d 'oscillation |
|
Baigné à la graisse |
Frein de service |
|
Serrure hydraulique |
Frein de maintien / verrou pivotant |
|
Frein à disque mécanique |
Vitesse d 'oscillation |
|
12,4 tr / min |
Couple d 'oscillation |
6900 kg.m |
49 907 pi lb |
Train de roulement
Cadre central |
|
X-cadre |
Cadre de voie |
|
Box-section |
Sceau de la voie |
|
Voie scellée |
Ajusteur de voie |
|
Hydraulique |
Nombre de chaussures |
|
49 de chaque côté |
Nombre de rouleaux de transporteur |
|
2 de chaque côté |
Nombre de rouleaux de voie |
|
9 de chaque côté |
Capacité de liquide de refroidissement et de lubrifiant ( remplissage)
Réservoir de carburant |
400 litres |
105.7 gal US |
Liquide de refroidissement |
30,7 l |
8.1 gal US |
Moteur |
23,1 litres |
6.1 gal US |
Entraînement final, de chaque côté |
5,0 litres |
1.3 gal US |
Entraînement d 'oscillation |
6,5 litres |
1.7 gal US |
Réservoir hydraulique |
132 litres |
34.9 gal US |
Système hydraulique |
234 litres |
61.8 gal US |
Réservoir DEF |
23,1 litres |
6.1 gal US |
Poids de fonctionnement ( approximatif)
Operating weight includes 5700 mm 18'8" one-piece boom,
2925 mm 9'7" arm, SAE heaped 1.19 m3 1.57 yd3 bucket,
rated capacity of lubricants, coolant, full fuel tank, operator,
and standard equipment.
Paramètres du produit
Modèle |
|
Komatsu SAA6D107E-3 * |
Type de |
|
Refroidi à l 'eau, 4 cycles, injection directe |
Aspiration |
|
Géométrie variable Komatsu Turbocompressé, post-refroidi, refroidi EGR |
Nombre de cylindres |
|
6 |
Alésage |
107 millimètres |
4.21'' |
AVC |
124 millimètres |
4.88'' |
Déplacement du piston |
6,69 litres |
408 po & sup3 ; |
Puissance : |
|
|
ISO 9249 / SAE J1349 - Filet |
122,8 kW |
165 CV |
Ventilateur à vitesse maximale - Net |
118,6 kW |
159 CV |
Vitesse nominale |
|
2000 tr / min |
Procédé d 'entraînement d'un ventilateur pour le refroidissement d'un radiateur |
|
Mécanique avec embrayage de ventilateur visqueux |
Gouverneur |
|
Contrôle toutes vitesses, électronique |
* EPA Tier 4 émissions finales certifiées |
|
|
Nombre de modes de fonctionnement sélectionnables |
|
6 |
Pompe principale : |
|
|
Type de |
|
Type de de piston à déplacement variable |
Pompes pour |
|
Boum, bras, godet, balançoire et circuits de déplacement |
Débit maximal |
475 l / min |
125,5 gal US / min |
Alimentation pour circuit de commande |
|
Soupape auto-réductrice |
Moteurs hydrauliques : |
|
|
Voyages |
|
2 x moteurs à pistons axiaux avec frein de stationnement |
Balançoire |
|
1 x moteur à piston axial avec frein de maintien d 'oscillation |
Réglage de la soupape de décharge : |
|
|
Mettre en œuvre des circuits |
37.3 MPa 380 kgf/cm²
|
5 400 lb / po2 |
Circuit de voyage |
37.3 MPa 380 kgf/cm²
|
5 400 lb / po2 |
Circuit oscillant |
28.9 MPa 295 kgf/cm²
|
4 190 lb / po2 |
Circuit pilote |
3.2 MPa 33 kgf/cm²
|
470 livres par pouce carré |
Vérins hydrauliques : |
|
|
Nombre de cylindres |
Alésage x course x diamètre de la tige |
Alésage x course x diamètre de la tige |
Flèche / 2 |
130 millimètres x 1334 millimètres x 90 millimètres |
5,1 po x 52,5 po x 3,5 po |
Bras / 1 |
135 millimètres x 1490 millimètres x 95 millimètres |
5,3 po x 58,7 po x 3,7 po |
Seau / 1 |
115 millimètres x 1120 millimètres x 80 millimètres |
4,5 po x 44,1 po x 3,2 po |
Commande de direction |
|
Deux leviers avec pédales |
Méthode d 'entraînement |
|
Hydrostatique |
Tirant maximum de barre d 'attelage |
202 kN 20570 kg |
45 349 lb |
GRADEABILITÉ |
70% |
35 & degré ; |
Vitesse de déplacement maximale : ( Auto-Shift) |
|
|
Haute |
5,5 km / h |
3.4 mi / h |
Milieu |
4,1 km / h |
2.5 mi / h |
Faible |
3,0 km / h |
1,9 mi / h |
Frein de service |
|
Serrure hydraulique |
Frein de stationnement |
|
Frein à disque mécanique |
Méthode d 'entraînement |
|
Hydrostatique |
Réduction de balancement |
|
Engrenage planétaire |
Lubrification de cercle d 'oscillation |
|
Baigné à la graisse |
Frein de service |
|
Serrure hydraulique |
Frein de maintien / verrou pivotant |
|
Frein à disque mécanique |
Vitesse d 'oscillation |
|
12,4 tr / min |
Couple d 'oscillation |
6900 kg.m |
49 907 pi lb |
Cadre central |
|
X-cadre |
Cadre de voie |
|
Box-section |
Sceau de la voie |
|
Voie scellée |
Ajusteur de voie |
|
Hydraulique |
Nombre de chaussures |
|
49 de chaque côté |
Nombre de rouleaux de transporteur |
|
2 de chaque côté |
Nombre de rouleaux de voie |
|
9 de chaque côté |
Réservoir de carburant |
400 litres |
105.7 gal US |
Liquide de refroidissement |
30,7 l |
8.1 gal US |
Moteur |
23,1 litres |
6.1 gal US |
Entraînement final, de chaque côté |
5,0 litres |
1.3 gal US |
Entraînement d 'oscillation |
6,5 litres |
1.7 gal US |
Réservoir hydraulique |
132 litres |
34.9 gal US |
Système hydraulique |
234 litres |
61.8 gal US |
Réservoir DEF |
23,1 litres |
6.1 gal US |
Chaussures Triple-Grouser |
Poids d 'opération : |
Pression au sol |
700 mm 28" |
23000 kg
50,706 lb |
40 kPa
0.41 kg/cm²
5.8 psi |
800 mm 31.5' |
23400 kg
51,588 lb |
36 kPa
0.37 kg/cm²
5.2 psi |
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